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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张驰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
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