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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
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