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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
一种基于机器视觉的水果分拣系统及其图像识别方法
专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:
胡天亮
;
李学兵
;
张承瑞
;
陶飞
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/01/04
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
宫新一
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2019/06/21
深孔零件
缺陷检测
视觉检测
深度卷积神经网络
目标检测
轮廓提取
形态分析
基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
邱垚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
工业机器人
无序分拣
机器人视觉系统
手眼标定
点云配准
位姿估计
基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计
期刊论文
2019, 期号: 1
作者:
卫泓宇
;
刘冠灵
;
谢爱倍
;
陈志鹏
;
李志鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/27
物料自动分拣
单目视觉
STM32
OV2640
遍历腐蚀算法
增量式PID算法
DBCSAN算法
Dijkstra算法
基于计算机视觉的枸杞分级方法研究
学位论文
2019
作者:
曾泽宇
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提交时间:2020/11/05
枸杞
计算机视觉
图像处理
特征分析
大小分级
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
殷鹏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/12/16
同步定位建模
场景识别
无监督学习
序列匹配
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/06/16
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点云边缘提取
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