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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
主星充满洛希瓣型及弱热相接型近相接双星的观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
常林凤
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/26
近相接双星
主星充满的近相接双星
弱热相接双星
O - C
物质转移
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
一种用于视线非均匀吸收光谱测量的积分吸光度测量误差估计方法
专利
专利号: ZL202110589596.3, 申请日期: 2022-11-01,
作者:
林鑫
;
李仁杰
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李飞
;
余西龙
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/01/09
耀变体光变与偏振特性观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
辛玉新
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/02/06
活动星系核
耀变体
偏振测量
窄线塞弗特星系
太阳色球谱线参数不规则空间分布
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金宇航
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/02/06
太阳大气
色球
日全食
谱线分析
用随机过程方法研究耀变体的光变
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张偲恒
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/02/06
喷流
活动星系
活动星系核
射电辐射
伽马射线辐射
基于自标校的视线估计方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
千凡星
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/08/31
眼动追踪
瞳孔检测
自动校准
三维视线估计模型
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
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