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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
2024
作者:  金晨
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基于平行传感的光场关键技术研究 学位论文
2024
作者:  沈宇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/29
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/02
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
2023
作者:  张承灏
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/29
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
利用测地观测中搭载式相位参考模式观测射电星Del Lib和HR 1099 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023
作者:  陈文;  汪敏
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/07/03
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/07/04
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/20
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2022-03-22
作者:  华春生;  随心
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/04/10


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