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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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提交时间:2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
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