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单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
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提交时间：2024/06/11
单环刺螠，方格星虫，多糖，结构鉴定，抗凝血活性
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
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