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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李靖
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
斑马鱼报警物质分子结构及其诱导的行为和生理响应研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
李亚茜
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/29
报警信息素，行为反应，生理响应，代谢通路，性别差异
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
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