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科研机构
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [1]
发表日期
2007 [1]
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基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR
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