×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [546]
清华大学 [181]
北京大学 [175]
沈阳自动化研究所 [75]
兰州理工大学 [71]
地理科学与资源研究... [54]
更多...
内容类型
期刊论文 [1046]
学位论文 [331]
成果 [36]
会议论文 [28]
专著 [16]
其他 [14]
更多...
发表日期
2020 [14]
2019 [26]
2018 [25]
2017 [38]
2016 [83]
2015 [108]
更多...
学科主题
经济学 [9]
光电子学 [7]
生态研究 [6]
应用技术 [5]
灾害学 [4]
红外系统与元部件 [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1514条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
团队学科知识平台操作方法
演示报告
2030
作者:
国科图,所图书馆
收藏
  |  
浏览/下载:738/0
  |  
提交时间:2012/06/29
图说团队学科知识平台操作方法
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪
非晶合金材料基础研究的演化与国际影响
期刊论文
世界科技研究与发展, 2021, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 403-419
作者:
魏秀
;
冯泽
;
于汉超
;
陈凯华
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/01/26
非晶合金
金属玻璃
基础研究
演化规律
国际比较
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace