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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
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提交时间：2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
中国海岸带海平面上升淹没风险评估及适应性对策研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐鹤
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提交时间：2024/07/01
海平面上升
中国海岸带
海岸洪水
淹没风险
适应性对策
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
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安全控制
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