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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种水下自驱动剖面测量传感器及能量收集方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
田川
;
宋元杰
;
王振通
;
王晨
;
张胜宗
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/02/20
一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
基于柔性电子技术的海洋动物行为监测装置及方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨阳
;
魏紫鸿
;
尚琛晶
;
张海
;
马浩翔
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提交时间:2023/05/08
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
印尼海贾宜洛洛海峡的内潮流和垂向剪切的特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
常天翔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
印度尼西亚海
贾宜洛洛海峡
内潮
剪切混合
能量串级
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
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