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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
深海海笔体细胞的培养方法
专利
申请日期: 2025-12-01,
作者:
刘合露
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/25
多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
南大西洋-南印度洋海表面温度联合年代际变率研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
高兴
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/07
海表温度,南大西洋,南印度洋,年代际,双生偶极子
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
单环刺螠,方格星虫,多糖,结构鉴定,抗凝血活性
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