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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 邹卓君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/29
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者: 张洪彬; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者: 郝鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 小型高分辨率空间相机光学系统低误差敏感度设计 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 236-244
作者: 秦子长; 任成明; 戚允升; 王泽斌; 王琪
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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