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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/27
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  周联巧
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/03
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/03/26
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:  杜劲松;  王海涛;  王伟;  赵乾
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置 专利
申请日期: 2022-04-19,
作者:  杜劲松;  王海涛;  杨旭;  王伟
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
防爆壳体焊口装配质量的激光视觉检测方法 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 60-66+148
作者:  张鹏贤;  刘昊;  雷飚;  李锦龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/12/16
光场相机结构参数及装配误差标定方法 期刊论文
中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 20
作者:  袁索超;  李铭;  达争尚
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/06


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