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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者: 闫炳均; 胡波; 徐皑冬; 王志平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19
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| 一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 一种乐高积木自动装配机组 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘意杨 ; 姜奂成; 曾鹏; 王智凝; 张瑞峰
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/07/09 |
