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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   6R工业机器人刚度建模及其应用研究 学位论文 2014 作者:  刘文洲 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 切削加工  关节刚度  臂杆刚度  末端挠度  任务空间优化   多零件轴孔精密过盈装配 期刊论文 哈尔滨工业大学学报, 2013, 卷号: 45, 页码: 111-116 作者:  罗怡;  王东辉;  王晓东;  张涛;  王密信 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 轴孔过盈装配  内窥镜检测  精密装配  装配力/刚度位置补偿  柔顺夹持   未确知环境下机器人力控制技术研究 学位论文 2011 作者:  李二超 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  力控制  智能控制  视觉