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水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13
一种水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
申请日期: 2021-06-01,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/23
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/06/12
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
一种水下机器人用压载安装装置 专利
申请日期: 2020-09-01,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/12
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/07
水下机器人用压载安装装置 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18
作者:  闫兴亚;  陈聪;  于得勇;  陆洋;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2019/11/16
六自由度钻杆装卸机械手运动学研究 期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 10, 页码: 252-256
作者:  陈光柱;  邓熠;  邱士安;  付林
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
基于ABB RobotWare的闸板堆焊路径规划及RobotStudio仿真优化 学位论文
2018
作者:  马力超
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于ZigBee无线组网技术的货物载运助力机器人 期刊论文
科技创新导报, 2017, 期号: 2017年14期, 页码: 204-205
作者:  汪利洋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/11/13


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