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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
应用改进人工蜂群算法的VCRU冷凝温度PIλDμ控制的数值研究
期刊论文
制冷与空调(四川), 2022, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 523-531
作者:
李东升
;
李绍勇
;
阴志杰
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/09/22
冷凝温度
分数阶PID(PI~λD~μ)控制
改进人工蜂群算法
控制器参数整定
数值模拟(仿真)
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
一种用于精密运动控制的异构计算加速方法
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
于海斌
;
曾鹏
;
张华良
;
王福东
;
张涛
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/24
二次泵变流量空调冷冻水系统回水温度PIλDμ-供水流量PIλ串级控制策略的数值研究
期刊论文
建筑节能(中英文), 2022, 卷号: 50, 期号: 01, 页码: 57-63+119
作者:
赵春润
;
李绍勇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
二次泵变流量空调冷冻水系统
回水温度
分数阶PID-PI串级控制
改进的粒子群算法
控制器参数的整定
间歇过程的批内自优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2777-2787
作者:
叶凌箭
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
间歇过程
不确定性
实时优化
自优化控制
动态优化
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
收藏
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提交时间:2024/05/20
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