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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/09
拒绝服务攻击下信息物理系统事件触发广义预测控制 期刊论文
上海交通大学学报, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 910-915
作者:  王志文;  刘伟
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/10
空间激光通信自适应光学系统的控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王玉坤
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/09
大型衍射光栅刻划机微定位系统控制器设计及光栅衍射波前校正技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  糜小涛
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23
变风量末端装置的基于IPSA-DE算法PI~λD~μ-PI串级控制器参数整定的数值研究 学位论文
2018
作者:  李鹏波
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
直流微电网分布式一致性控制及其小信号稳定性研究 学位论文
2018
作者:  李晓晓
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/05

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