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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
西太平洋深海海百合的分类与系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
梅子杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/12
西太平洋
海百合纲
深海
分类学
系统发育
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
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