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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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提交时间:2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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提交时间:2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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提交时间:2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
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