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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
2023
作者: 陈维汉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者: 张正道; 杨佳佳; 谢林柏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 基于像差探测的太阳望远镜副镜姿态校正方法 期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 115-125
作者: 王昆延; 戴懿纯; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/07/25
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/14
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