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弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
固体浮力材料研究前沿
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 04, 页码: 63-85
作者:
应黎坪
;
廖斌
;
樊振宇
;
高阳
;
张敬杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/28
浮力材料
复合泡沫
静水压
低密度
深海开发
基于卫星激光测距技术的目标形态仿真分析与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李知非
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
激光测距
仿真分析
目标形态
漂移误差
地靶实验
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
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