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初始应力场下应变梯度热弹性本构关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈纬庭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
本构关系,初始应力,热效应,尺寸效应,黎曼几何
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
斑石鲷（Oplegnathus punctatus）性别决定与性腺分化机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵海霞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
斑石鲷
性别决定
amhr2
性别分化
dmrt1
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者:
黄华
;
王虎林
;
王庆粉
;
史方青
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/07/19
爬壁机器人
行星履带轮
混合双吸附
越障性能
运动分析
未来大型望远镜自适应光学系统的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张天宇
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/10/26
大型望远镜
自适应光学
非共光路误差校正
波前斜率计算
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
大视场高分辨率全海深探测变焦光学系统设计
期刊论文
激光与光电子学进展, 2022, 页码: 15
作者:
王雪峰
;
颜昌翔
;
王晓东
;
顾志远
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/18
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