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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者:  王宇霄
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
2024
作者:  潘聪
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/25
高速列车隧道压力波效应一维方法仿真模拟研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  南凯威
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/03
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
2024
作者:  董清辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/08
双层动车组列车风特性研究 期刊论文
科学技术与工程, 10, 2023, 卷号: 23, 页码: 4064-4071
作者:  王业腾;  张超;  白夜;  孙振旭
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/08/02
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/11
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/25
车辆荷载作用下双工字钢-混组合连续梁桥振动控制研究 期刊论文
中国公路学报, 2022, 卷号: 35, 期号: 07, 页码: 173-183
作者:  李喜梅;  王新;  母渤海;  袁华智
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/08/09
交通荷载对双井子堡古城墙振动影响的现场实测与数值分析 期刊论文
振动工程学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  乔雄;  刘文高;  骆维斌;  倪伟淋;  杨鑫
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/20
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/16


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