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| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者: 王宇霄
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
2024
作者: 刘育琦
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者: 杨溢
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
2023
作者: 王俊杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2021/06/27
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| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2020/09/02
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| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2019/07/15
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| 智能交通流仿真及通行质量影响因素分析 期刊论文
计算机与数字工程, 2019, 卷号: 47, 页码: 354-359
作者: 陈颢天; 尹超群; 贺明峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/02
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