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| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者: 王宇霄
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者: 杨溢
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析 会议论文
中国辽宁沈阳, 2021-05-14
作者: 刘梦娟; 张伟为; 吴晗; 曾晓辉
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/03/16
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| 基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者: 白晓平; 孟鹏; 王卓; 时佳
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘丹
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
作者: 梁志宏; 王家楠; 高英丽 ; 畦晋
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/09/05
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