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| 松软地面爬行机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207683649U, 申请日期: 2018-08-03, 公开日期: 2018-08-03 作者: 畅晨光; 宋清良; 刘金国; 徐志刚 ; 王军义![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/08/08 |
| 一种松软地面爬行机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108032920A, 申请日期: 2018-05-15, 作者: 畅晨光; 刘金国 ; 宋清良
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 一种可防止泥土附着的自走式螺旋深耕机 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018 作者: 孙效荷; 张富贵
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| 一种可防止泥土附着的自走式螺旋深耕机 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018 作者: 孙效荷; 张富贵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/05
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| 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究 期刊论文 机械传动, 2016, 卷号: 40, 期号: 2016年06期, 页码: 110-114+157 作者: 杨萍; 刘远凯; 赵梅香
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文 2016 作者: 刘远凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 阶梯攀爬服务智能机器人重心调节系统设计 期刊论文 机械传动, 2014, 期号: 2014年03期, 页码: 102-104 作者: 杨萍; 陈剑; 李翠明; 苏军昌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机 项目 2011- 作者: 孙铁兵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计 期刊论文 2010, 2010 苏和平; 王人成; Su He-ping; Wang Ren-cheng
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| 月球车驱动轮牵引性能研究 期刊论文 2010, 2010 邹猛; 李建桥; 张金换; 任露泉; 李因武; ZOU Meng; LI Jian-qiao; ZHANG Jin-huan; REN Lu-quan; LI Yin-wu
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