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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2859/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
具非局部时滞趋化模型动力学研究
学位论文
: 湖南大学, 2018
作者:
李栋
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/26
非局部时滞
趋化
稳态解
行波解
Hopf分岔
Lyapunov-Schmidt约化
隐函数定理
摄动法
煤自然发火期计算模型及其解析解
期刊论文
煤炭学报, 2015, 卷号: 40, 页码: 2110-2116
作者:
梁运涛
;
宋双林
;
罗海珠
;
林琦
;
冯文彬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
自然发火期
解析解
温度分区
行波约化
首次积分法
压电陶瓷剪切模式用于超声电机的研究
会议论文
第十一届中国小电机技术研讨会论文集, Proceedings of the 11th China Small Motor Technology Conference, 第十一届中国小电机技术研讨会, The 11th China Small Motor Technology Conference, 中国上海, CNKI, 中国电子元件行业协会特微电机与组件分会、中国电工技术学会微特电机专委会、中国电子学会元件分会微特电机技术部、上海市电机工程学会微特电机专委会、中国电子科技集团公司第二十一研究所、中国信息产业部微特电机专业情报网、中国信息产业部微特电机产品质量监督检验中心
鹿存跃
;
周铁英
;
陈宇
;
傅德永
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浏览/下载:1/0
梯度功能梁中-维非线性波的孤波解
期刊论文
振动与冲击, 2009, 卷号: 第9期, 页码: 188-191,203
作者:
孙丹
;
罗松南
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
梯度功能梁
有限变形
非线性波
行波约化法
孤波解
Light forces on moving atom in micro-cavity
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA/物理学报, 2008, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 5612-5619
作者:
Ding, CY
;
Tan, L
;
Liu, LW
;
Xu, Y
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/05/25
micro-cavity
moving atom
algebraic dynamics
optical forces
具有二次非线性项的耦合Schrdinger方程组的精确解(英文)
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2005, 期号: 6, 页码: 89-91
作者:
高克权
;
张金良
;
王明亮
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/07/28
非线性Schrdinger方程
行波约化方法
包络孤波解
非线性对流-扩散方程的一些精确解
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2003, 期号: 4, 页码: 101-103+107
作者:
张金良
;
王跃明
;
刘叶青
;
王明亮
;
方宗德
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2016/07/28
微分方程
齐次平衡原则
精确解
Exact solutions to two nonlinear equations
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2003, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1574-1578
作者:
Zhang, JL
;
Wang, YM
;
Wang, ML
;
Fang, ZD
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/12/16
traveling wave reduction method
cubic nonlinear Klein-Gordon equation
(1+1)-dimensional Zakharov equations
Korteweg-de Vries equation with variable coefficients
行波约化方法
一维立方非线性KleinGordon方程
(1+1)维Zakharov方程组
变系数KortewegdeVries方程
Davey-Stewartson I的行波解
期刊论文
湖南工程学院学报(自然科学版), 2002, 期号: 3, 页码: 60-61+92
作者:
张金良
;
王跃明
;
王明亮
;
方宗德
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/07/28
Davey-StewartsonI方程
行波约化方法
齐次平衡原则
Riccati方程
精确解
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