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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2839/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
Light forces on moving atom in micro-cavity
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA/物理学报, 2008, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 5612-5619
作者:
Ding, CY
;
Tan, L
;
Liu, LW
;
Xu, Y
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/05/25
micro-cavity
moving atom
algebraic dynamics
optical forces
具有二次非线性项的耦合Schrdinger方程组的精确解(英文)
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2005, 期号: 6, 页码: 89-91
作者:
高克权
;
张金良
;
王明亮
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/07/28
非线性Schrdinger方程
行波约化方法
包络孤波解
非线性对流-扩散方程的一些精确解
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2003, 期号: 4, 页码: 101-103+107
作者:
张金良
;
王跃明
;
刘叶青
;
王明亮
;
方宗德
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2016/07/28
微分方程
齐次平衡原则
精确解
Exact solutions to two nonlinear equations
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2003, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1574-1578
作者:
Zhang, JL
;
Wang, YM
;
Wang, ML
;
Fang, ZD
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/12/16
traveling wave reduction method
cubic nonlinear Klein-Gordon equation
(1+1)-dimensional Zakharov equations
Korteweg-de Vries equation with variable coefficients
行波约化方法
一维立方非线性KleinGordon方程
(1+1)维Zakharov方程组
变系数KortewegdeVries方程
Davey-Stewartson I的行波解
期刊论文
湖南工程学院学报(自然科学版), 2002, 期号: 3, 页码: 60-61+92
作者:
张金良
;
王跃明
;
王明亮
;
方宗德
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/07/28
Davey-StewartsonI方程
行波约化方法
齐次平衡原则
Riccati方程
精确解
两个界面孤立波之间的迎撞
期刊论文
力学学报, 1983, 期号: 6, 页码: 623-632
作者:
戴世强
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浏览/下载:802/41
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提交时间:2009/08/03
孤立波
长期项
约化摄动法
PLK方法
最大波幅
行波
近似解
单层流
传播方向
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