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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
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提交时间：2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子，运动活力，温度，盐度，药物处理
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向海洋动物的行为记录标签系统研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
沈时耀
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提交时间：2024/06/13
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
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提交时间：2024/05/28
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