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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
硬壳蛤盐胁迫生理响应特征和广盐适应性进化机制
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周骢
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/06/13
硬壳蛤
盐胁迫
生理响应
适应性进化
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
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