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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 蒋盼 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 结构化仿生功能水凝胶:从本体设计到表面修饰 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐蓉年 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/16 |
| 血管介入栓塞胶同轴注射过程中血流动力学与聚合反应联合作用对胶滴生成的影响 项目 2019- 作者: 李泳江 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/02 |