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水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1244436C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
作者:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2014/04/16
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397413A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
作者:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2013/10/15
蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析 期刊论文
船舶工程, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 32-34
作者:  冯士伦;  孙斌;  王建华;  林扬
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2010/11/29
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484155Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
作者:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2013/10/15
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 76-80
作者:  林扬;  王建华;  孙斌;  冯士伦
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2010/11/29
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313
作者:  王建新;  林扬
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
水下爬行攻泥机构建模仿真与结构设计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  王建新
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29
一种水下蠕动爬行攻泥装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1295958A, 申请日期: 2001-05-23, 公开日期: 2003-10-22
作者:  张艾群;  林扬;  孙斌
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2013/10/15
一种水下蠕动爬行攻泥装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1124961C, 申请日期: 2001-05-23, 公开日期: 2003-10-22
作者:  张艾群;  林扬;  孙斌
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2014/04/16
水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究 会议论文
中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会, 北京, December 1-3, 2001
作者:  林扬;  李一平
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2012/07/26


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