×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
专利 [6]
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2003 [3]
2002 [4]
2001 [3]
2000 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1244436C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
作者:
陈书宏
;
房立金
;
赵明扬
;
郭立新
;
徐志刚
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2014/04/16
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397413A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
作者:
陈书宏
;
房立金
;
赵明扬
;
郭立新
;
徐志刚
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2013/10/15
蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析
期刊论文
船舶工程, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 32-34
作者:
冯士伦
;
孙斌
;
王建华
;
林扬
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2010/11/29
水下机器人
攻泥机构
有限元法
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484155Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
作者:
陈书宏
;
房立金
;
赵明扬
;
郭立新
;
徐志刚
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2013/10/15
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 76-80
作者:
林扬
;
王建华
;
孙斌
;
冯士伦
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2010/11/29
水下机器人
攻泥机构
结构与土的相互作用
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313
作者:
王建新
;
林扬
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2010/11/29
波动方程
蠕动爬行
攻泥机器人
海底土力学运动模型
水下爬行攻泥机构建模仿真与结构设计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
王建新
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2010/11/29
蠕动爬行攻泥
运动建模
仿真分析
回退
机构设计方法
一种水下蠕动爬行攻泥装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1295958A, 申请日期: 2001-05-23, 公开日期: 2003-10-22
作者:
张艾群
;
林扬
;
孙斌
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2013/10/15
一种水下蠕动爬行攻泥装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1124961C, 申请日期: 2001-05-23, 公开日期: 2003-10-22
作者:
张艾群
;
林扬
;
孙斌
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2014/04/16
水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究
会议论文
中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会, 北京, December 1-3, 2001
作者:
林扬
;
李一平
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2012/07/26
水下
蠕动
爬行机器入
攻泥
路径规划
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace