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一种轮桨两栖机器人 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  陆洋;  唐元贵;  刘鑫宇;  王福利
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/02/26
基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  张涛;  于彦凤;  张天宇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/20
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/06
一种可调谐激光器 专利
专利号: CN209418985U, 申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:  付红岩;  谢启浩;  陈震旻
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/26
一种可调谐激光器 专利
专利号: CN209418985U, 申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:  付红岩;  谢启浩;  陈震旻
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/12/26
一种可调谐激光器及其制作方法 专利
专利号: CN109842017A, 申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2019-06-04
作者:  付红岩;  谢启浩;  陈震旻
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/01/18
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2018/03/25
一种卫星导航接收用小型化双折臂四臂螺旋天线 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-03-29
作者:  席晓莉;  王颢宇;  原艳宁;  蒲玉荣
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/20


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