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一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
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UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26
作者:  张永贵;  邹琰;  黄中秋;  程兵
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
球阀密封面耐磨层的激光熔覆工艺及性能研究 学位论文
2018
作者:  郁明玮
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:  张永贵;  陈富久
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
金属板料单点渐进成形自适应螺旋线轨迹生成研究 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1562-1569
作者:  周建宇;  杨明顺;  李言;  徐青
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基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究 学位论文
2017
作者:  邹琰
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/05
双偏心套传动机械摆辗机摆头螺旋线运动轨迹的形成、变异与控制 期刊论文
锻压技术, 2016, 页码: 158-160
作者:  龚小涛;  耿佩;  张雪
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基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 学位论文
2016
作者:  陈富久
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
大口径光学元件磁流变加工驻留时间求解算法 期刊论文
光学学报, 2014, 期号: 5, 页码: 217-223
李龙响; 邓伟杰; 张斌智; 白杨; 郑立功; 张学军
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二次椭圆-偏心正圆组合活塞裙部加工算法优化及轨迹点计算 期刊论文
2014
吴海韵; 姜涛; 常小龙; 郭隐彪
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/05/17


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