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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
2024
作者:  章澳顺
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/11
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  徐新凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/12/22
无机柔性电子器件可拉伸结构的弹塑性力学设计与应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  李居曜
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/29
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李爽
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/07/22
生物质热风炉换热器传热性能数值分析及实验研究 期刊论文
热能动力工程, 2022, 期号: 02, 页码: 137-147
作者:  李琪飞;  任慧刚;  黄腾;  李玉宏
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/04
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/15
立式套筒生物质热风炉换热器流动与传热数值计算 期刊论文
江苏农业科学, 2021, 卷号: 49, 期号: 18, 页码: 189-195
作者:  李玉宏;  任慧刚;  李琪飞;  陈维铅;  黄腾
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/10
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/17
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
有限初始变形结构的屈曲理论及可拉伸性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/06/07


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