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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/09/21
防空导弹雷达导引头性能指标对目标拦截的仿真分析 期刊论文
战术导弹技术, 2019, 页码: 76-84
作者:  李章琳;  刘小明;  陈万春
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/24
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
作者:  常健;  李志强;  李斌;  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105313110A, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/03/30
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105313110B, 申请日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/20
水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204149158U, 申请日期: 2015-02-11, 公开日期: 2015-02-11
作者:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/07/01
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  郁树梅
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2012/07/27
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:  郁树梅;  李斌;  马书根;  王越超
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2012/05/29

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