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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者:  王宇霄
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/25
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
2023
作者:  李克强
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/02
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
2023
作者:  黄毅
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/21
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
2023
作者:  殷月琴
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/26
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/11
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
2023
作者:  刘明扬
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/28
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张志鹏
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/06/14
面向人像的精细化视觉解析方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱炳科
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/28


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