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新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
GRACE-FO单星模糊度固定及精密定轨研究
期刊论文
天文学进展/Progress in Astronomy, 2022, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 416-428
作者:
金彪
;
李语强
;
周巍
;
李祝莲
;
陈姗姗
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/30
GRACE-FO卫星
模糊度固定
天线PCV
精密定轨
双地下物质变化区质心参数解算方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
董冬辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/02/06
天体测量学
铅垂线偏转
地下质量变化
差分进化算法
重力场反演
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