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四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
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