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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2017 [1]
2016 [1]
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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:
李斌
;
谢亚飞
;
卢振利
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
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提交时间:2017/12/21
V-REP仿真
Canfield机构
蛇形机器人
蜿蜒运动
转弯运动
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
李斌
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提交时间:2017/05/01
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
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