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基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
水利工程施工混合式虚拟仿真实验教学设计与实践
期刊论文
实验科学与技术, 2022, 卷号: 20, 期号: 03, 页码: 31-36
作者:
王之君
;
龚成勇
;
王昱
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/07/19
水利工程施工
虚拟仿真
实践教学
混合式
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