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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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提交时间:2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
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