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四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
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张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
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提交时间：2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
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