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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者:  王宇霄
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/14
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/05/30
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
2023
作者:  刘梦实
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/26
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
2023
作者:  刘明扬
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/28
强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/01/11
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  董宗宽
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/20
基于虚拟天文馆对全天相机姿态的精确测量 期刊论文
天文研究与技术 (Astronomical Research & Technology), 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 480-491
作者:  李小波;  刘煜;  崔辰州;  宋腾飞;  王晶星
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2020/07/01
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者:  张伟;  李正;  高升
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2019/11/14
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:  高升;  李正;  张伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/14


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