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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
2024
作者:
徐淼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
隧道分级让压支护作用下围岩弹塑性变形全过程解析
期刊论文
岩土力学, 2022, 期号: 08, 页码: 1-13
作者:
董建华
;
徐斌
;
吴晓磊
;
连博
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/20
隧道工程
应力释放
全过程解析
虚拟支护力
应变软化
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