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| 基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 陈俊 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 80-85 作者: 迟明路; 张永顺 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 迟明路 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 张雨 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性 期刊论文 现代机械, 2017, 页码: 4-7 作者: 张雨; 张永顺 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 53, 页码: 9-16 作者: 张永顺; 迟明路; 程存欣; 张雨 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能 期刊论文 机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 40-42,122 作者: 程存欣; 张永顺 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 学位论文 : 大连理工大学, 2015 作者: 程存欣 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制 学位论文 : 大连理工大学, 2015 作者: 白建卫 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 51, 页码: 45-52 作者: 张永顺; 王履华; 程存欣; 迟明路; 白建卫 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/09
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