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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
2024
作者: 张清扬
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
2024
作者: 徐志伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
2023
作者: 白云鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
2023
作者: 晁永越
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
2023
作者: 李光耀
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者: 应晨铎; 伍益明; 徐明; 郑宁; 何熊熊
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者: 胡文学; 孙雷; 王健全; 朱渊; 毕紫航
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/18
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